ようするに

プラニングする脳も、見たり、聞いたり、したりする脳も、同じリソースを食い合うということなんだ。この場合リソースというのはアテンションスパン、つまりワーキングメモリーのことなんだろうけど、現実的な言い換えとしては「時間」としてかまわないと思う。

その最適な分配とはプラニングにかけるリソースをできるだけ少なくすることだ。だから夢を語って夢想してる暇あったら実際にそこにいってみろってこと。